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Agv的导航模式有哪些？

帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。

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AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、雷射导航、自然轮廓导航，二维码导航等。使用不同的信号反馈来定位AGV在整个系统中的位置以进行搬运作业。

(4)激光导航 激光导引在agv小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，agv小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。

激光Slam导航 ①优点：AGV定位准确，地面无需其他定位设施，能够灵活规划路径，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

市面上AGV常用的三种导航方式：磁条导航、无轨惯性导航、激光导航。各自的优缺点如下：磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走，由于AGV经常在磁条上往返行走，磁条容易破损，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

AGV小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。

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